第一階段

    1983年我國頒布了第一批機動車尾氣污染控制排放標準，這一批標準的制定和實施，標志著我國汽車尾氣法規(guī)從無到有，并逐步走向法制治理汽車尾氣污染的道路，在這批標準中，包括了《汽油車怠速污染排放標準》、《柴油車自由加速煙度排放標準》、《汽車柴油機全負荷煙度排放標準》三個限值標準和《汽油車怠速污染物測量方法》、《柴油車自由加速煙度測量方法》、《汽車柴油機全負荷煙度測量方法》三個測量方法標準。

第二階段

    在1983年我國頒布第一批機動車尾氣污染控制排放標準的基礎上，我國在1989年至1993年又相繼頒布了《輕型汽車排氣污染物排放標準》、《車用汽油機排氣污染物排放標準》二個限值標準和《輕型汽車排氣污染物測量方法》、《車用汽油機排氣污染物測量方法》二個工況法測量方法標準，至此，我國已形成了一套較為完態(tài)的汽車尾氣排放標準體系；值得一提的是，我國93年頒布的《輕型汽車排氣污染物測量方法》采用了ECER15－04的測量方法，而測量限值《輕型汽車排氣污染物排放標準》　則采用了ECER15－03限值標準，該限值標準只相當于歐洲七十年代來的水平（歐洲在1979年實施ECE R15－03標準）。

第三階段

    以北京市DB11/105－1998《輕型汽車排氣污染物排放標準》的出臺和實施，拉開了我國新一輪尾氣排放法規(guī)制訂和實施的序曲，從1999年起北京實施DB11/105－1998地方法規(guī)，2000年起全國實施GB14961－1999《汽車排放污染物限值及測試方法》　（等效于91/441/1EEC標準），同時《壓燃式發(fā)動機和裝用壓燃式發(fā)動機的車輛排氣污染物限值及測試方法》也制訂出臺；與此同時，北京、上海、福建等省市還參照ISO3929中雙怠速排放測量方法分別制訂了《汽油車雙怠速污染物排放標準》地方法規(guī)，這一條例標準的制訂和出臺，使我國汽車尾氣排放標準達到國外九十年代初的水平。

第四階段

    汽車排放污染物主要有HC（碳氫化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通過更好的催化轉化器的活性層、二次空氣噴射以及帶有冷卻裝置的排氣再循環(huán)系統(tǒng)等技術的應用，控制和減少汽車排放污染物到規(guī)定數(shù)值以下的標準。根據(jù)規(guī)劃，北京市2008年對全市新增機動車實施“國家第四階段機動車污染物排放標準”（以下簡稱“國4排放標準”），具有國4標準的汽車燃油將在2008年1月1日起開始全市供應。