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產(chǎn)品描述：

ROVING BAT“蝙蝠俠”

綜合型水下坦克機(jī)器人——ROV爬行器

ROVING BAT“蝙蝠俠”是一款擁有強(qiáng)勁動(dòng)力的綜合型ROV爬行器，配有6個(gè)推進(jìn)器，2組機(jī)動(dòng)化履帶和一個(gè)穹頂式攝像頭。

突出特點(diǎn)：

具有同類產(chǎn)品不具備的強(qiáng)大推進(jìn)動(dòng)力（垂直方向80kg，水平方向48kg），使得 “蝙蝠俠”可以在復(fù)雜惡劣的水流環(huán)境下工作。

可在任意飛行運(yùn)動(dòng)模式下接近目標(biāo)物

直立、倒立、完全傾斜或翻滾運(yùn)動(dòng)，并可緊貼在任何垂直和傾斜的船體或物體表面

通過(guò)履帶爬行模式沿船體或壩體表面移動(dòng)，并進(jìn)行近距離的檢測(cè)

主要應(yīng)用用途：

用于FPSO海上油氣生產(chǎn)儲(chǔ)存卸貨設(shè)備的檢測(cè)或船只的船體檢測(cè),水下結(jié)構(gòu)物的檢測(cè),壩體的檢測(cè),可安裝傳感器和各種配套工具，

用于完成各種不同水下任務(wù)工作。ROVING BAT“蝙蝠俠”的機(jī)身采用小巧的拖拽式設(shè)計(jì)，因此可確保爬行器在任何條件下都

可最優(yōu)化的與目標(biāo)物表面接觸。

技術(shù)參數(shù):

下潛運(yùn)動(dòng)性能水平：可向前/向后，向左/向右翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 垂直：向上/向下,傾斜：00~3600翻滾：00~3600,推進(jìn)器：垂直方向

80kg，水平方向48kg,前進(jìn)速度：飛行模式下2節(jié)，爬行模式下0~0.3m/s,工作深度：50m（選配：可根據(jù)用戶要求加深）.

綜合指標(biāo)

尺寸：長(zhǎng)度1042mm，寬度1054mm，高度440mm，到浮舟頂部的高度，高度640mm，包括異頻雷達(dá)收發(fā)及和起重裝置

空氣中重量：120kg 材料：結(jié)構(gòu)：聚丙烯；裝置：不銹鋼電子遙控柄：硬化陽(yáng)極氧化鋁5086 爬行器槽輪：硬化陽(yáng)極氧化鋁

5083, 履帶：聚丙烯

遙感勘測(cè)系統(tǒng)（自動(dòng)測(cè)量記錄傳感）通過(guò)RS485數(shù)據(jù)連接傳輸備用與聲納連接數(shù)據(jù)端口

觀測(cè)系統(tǒng): 透過(guò)穹頂外罩全景觀測(cè)的彩色變焦攝像頭帶有內(nèi)置紅外照明的廣角黑白后視導(dǎo)航攝像頭兩個(gè)鹵素照明燈，每個(gè)150W

聲學(xué)定位系統(tǒng)：長(zhǎng)基線系統(tǒng)

傳感器:航向/偏離斜度/圈數(shù)：3軸磁力計(jì)/加速計(jì)/回轉(zhuǎn)儀羅盤(pán)，精確度+/-1%，動(dòng)導(dǎo)航功能深度：壓阻型傳感器

精確度+/-0.25滿刻度自動(dòng)定深功能

其它傳感器：電子裝置可顯示：溫度，水侵入，電流，電壓

爬行模式下的行進(jìn)距離顯示：安裝在輪上的增量式測(cè)距器

操控單元

PC :17’’LCD液晶顯示器，通訊傳輸9600比特

光絕緣串接

數(shù)字化控制顯示屏：攝像頭的選擇和安裝照明燈強(qiáng)度控制推進(jìn)器激活視頻插入激活：文字-日期時(shí)間-航向/深度

導(dǎo)航顯示：主電纜轉(zhuǎn)變方向圈數(shù)指示深度指示航向指示

ROV信息反饋：供電電源（電流安培）電壓伏特電子板內(nèi)部溫度電子板內(nèi)部濕度等級(jí) 電子板內(nèi)部進(jìn)水報(bào)警

垂直推進(jìn)器清潔指示

DVD刻錄機(jī) 型號(hào)：先鋒DVD-R-330-S（或選配國(guó)產(chǎn)）,存儲(chǔ)制式：PAL或NTSC,播放制式：PAL或NTSC

Video視頻輸入等級(jí)：1.0Vp-p，75ohms,Video視頻輸出等級(jí)：1.0Vp-p，75ohms

手持式遙控器

控制：推進(jìn)器，2操縱遙桿,推進(jìn)模式選擇（推進(jìn)/爬行）,垂直平衡調(diào)節(jié),攝像頭切換,

彩色攝像頭：對(duì)焦，變焦，傾斜/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),照明燈開(kāi)啟/關(guān)閉和亮度調(diào)節(jié),功能：自動(dòng)航向，自動(dòng)定深，自動(dòng)“入塢”

工作條件:工作溫度：0~500C,存儲(chǔ)溫度：-10~600C ,濕度：小于80%（控制單元）

技術(shù)參數(shù)：

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