水下機器人的功能
潛水器的水下運動和作業(yè),是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視??侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展,即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制,它能對觀測信息進行加工,建立環(huán)境和內部狀態(tài)模型。
操作人員通過人機交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達命令,并接受經(jīng)計算機加工處理的信息,對潛水器的運行和動作過程進行監(jiān)視并排除故障。近年來開始研制智能水下機器人系統(tǒng)。操作人員僅下達總任務,機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境,自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務。
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