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Pro 4 PS 300SE水下機(jī)器人

Pro 4 PS 300SE水下機(jī)器人是一款專為商業(yè)潛水作業(yè)而設(shè)計(jì)的能夠快速有效地完成大量偵測(cè)和觀察任務(wù)的機(jī)器人。它的主要部件包括——潛水器、控制臺(tái)及系繩，同時(shí)也可以接受傳感器和其他配件如在可見度低的情況下可選配的成像聲納，以及在要求精準(zhǔn)和可靠的偵測(cè)時(shí)選配的定位系統(tǒng)等。

主要技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)規(guī)格

深度	305 m (1,000 ft)
系統(tǒng)總重量	54 kgs (120 lbs)，由3個(gè)防水的Pelican箱裝載
潛水尺寸和重量	10.6 lbs (4.8 kgs) / 14.2, 11, 8.5 inches (361, 270, 210 mm)
速度	4.2節(jié)
電源	100-240 VAC 自動(dòng)切換或12 VDC 變頻器 (含)

潛水機(jī)器人

主相機(jī)
位置	前面——在壓力殼內(nèi)	次相機(jī)
特征	寬動(dòng)態(tài)范圍自動(dòng)模式切換（彩色/黑白）且有實(shí)時(shí)控制功能、背光補(bǔ)償、20多個(gè)實(shí)時(shí)用戶控制設(shè)置	位置	底部或頂部——可手動(dòng)調(diào)節(jié)固定在壓力殼外
		特征	彩色CCD相機(jī)
		分辨率	高分辨率，TV質(zhì)量
		感光度	彩色0.1 lux
變焦	數(shù)碼2.5倍	焦距	固定
分辨率	高分辨率，TV質(zhì)量	類型	NTSC或PAL
感光度	彩色模式：0.004 lux 黑白模式：0.0001 lux	鏡片	3.6 mm固定焦距鏡頭
焦距	可變
類型	NTSC或PAL
視角	90°水平，140°對(duì)角線水下優(yōu)化廣角
傾斜	180°伺服控制

照明
前視		次相機(jī)		外部輔助
類型	LED	類型	LED	類型	LED
光源	24個(gè)發(fā)射器	光源	12個(gè)發(fā)射器	光源	12個(gè)發(fā)射器
輸出	3,600 lumens (5,760 最大)	輸出	1,800 lumens (2,890 最大)	輸出	1,800 lumens)
顏色	6,500 K	顏色	6,500 K	顏色	3,000K 或10,000 K

推動(dòng)力
水平		垂直
驅(qū)動(dòng)	直接	驅(qū)動(dòng)	掛檔
馬達(dá)	無(wú)刷	馬達(dá)	無(wú)刷
助推器	100 mm	助推器	65 mm
螺旋槳	2個(gè)	螺旋槳	1個(gè)

傳播傳感器
導(dǎo)航	3-D傾斜補(bǔ)償羅盤、加速計(jì)、MEMS陀螺儀
聲納	聲納就緒
內(nèi)部	檢漏儀、溫度傳感器
配件和聲納
機(jī)械臂
配件已準(zhǔn)備就緒，無(wú)須修改：	聲納、定位儀、激光級(jí)、金屬厚度、陰極探針
Lyyn Hawk視頻增強(qiáng)器

控制臺(tái)
通訊協(xié)議	RS-485	記錄	集成(MPEG, WMV 格式)
箱子	堅(jiān)固的防水Pelican 1550	視頻覆蓋	日期、時(shí)間、深度、航向和用戶文本
電腦	筆記本電腦(MIL-STD-810D/IP54)	控制器	工業(yè)級(jí)12個(gè)按鈕的手動(dòng)控制器
顯示	2個(gè)顯示器	記錄	一鍵式記錄（手動(dòng)控制器）
主顯示器	15 inch	數(shù)碼相機(jī)	一鍵式數(shù)碼相機(jī)捕捉（手動(dòng)控制器）
次顯示器	10.5 inch (含電腦)	視頻輸出	數(shù)字或模擬復(fù)合視頻輸出
系繩
類型	中性/性能組合	擴(kuò)張	模塊化
長(zhǎng)度	75 m中性，40 m中性性能	直徑	8 mm
管理	系繩部署系統(tǒng)(TDS)
箱子	防水的Pelican 1620箱，帶輪子和伸縮手柄

其他配件
用戶手冊(cè)	專業(yè)工具包
陽(yáng)極氧化外殼	手持羅盤
綜合防滑配重設(shè)置	系繩張力緩減
深度傳感器校準(zhǔn)工具	該系統(tǒng)可放在3個(gè)水密箱內(nèi)，可接受航空托運(yùn)
備件	12 Volt DC 800 Watt 變頻器
保修
兩年的有限保修，針對(duì)生產(chǎn)和零件缺陷
保修期到期后，每年可每年進(jìn)行更新