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水下機(jī)器人應(yīng)用及技術(shù)參數(shù)
[ 2011/12/12 14:14:03 ] [轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來(lái)源:就是要儀器網(wǎng)]

管道容器檢查

 市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查
 排污/排澇管道、下水道檢查
 洋輸油管道檢查;
 跨江、跨河管道檢查

船舶河道海洋石油

 船體檢修;水下錨、推進(jìn)器、船底探查
 碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;
 航道排障、港口作業(yè)
 鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程;

科學(xué)研究教學(xué)

 水環(huán)境、水下生物的觀(guān)測(cè)、研究和教學(xué)
 海洋考察;
 冰下觀(guān)察

水下娛樂(lè)

 水下電視拍攝、水下攝影
 潛水、劃船、游艇;
 看護(hù)潛水員,潛水前合適地點(diǎn)的選擇

能源

 核電站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測(cè)和取出
 水電站船閘檢修;
 水電大壩、水庫(kù)堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)

安全

 檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況
 遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查;
 水下基陣協(xié)助安裝/拆卸
 船側(cè)、船底走私物品檢測(cè)(公安、海關(guān))
 水下目標(biāo)觀(guān)察,廢墟、坍塌礦井搜救等;
 搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān))
 海上救助打撈、近海搜索;

考古

 水下考古、水下沉船考察

漁業(yè)

 深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖,人工漁礁調(diào)查

 無(wú)人無(wú)纜潛水器尚處于研究、試用階段,還有一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題需要解決。無(wú)人無(wú)纜潛水器將向遠(yuǎn)程化、智能化發(fā)展,其活動(dòng)范圍在250~5000公里的半,徑內(nèi)。這就要求這種無(wú)人無(wú)纜潛水器有能保證長(zhǎng)時(shí)間工作的動(dòng)力源。在控制和信息處理系統(tǒng)中,采用圖像識(shí)別、人工智能技術(shù)、大容量的知識(shí)庫(kù)系統(tǒng),以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。如果這些問(wèn)題都能解決了,那么無(wú)人無(wú)纜潛水器就能是名副其實(shí)的海洋智能機(jī)器人。海洋智能機(jī)器人的出現(xiàn)與廣泛使用,為人類(lèi)進(jìn)入海洋從事各種海洋產(chǎn)業(yè)活動(dòng)提供了技術(shù)保證。

水下機(jī)器人技術(shù)規(guī)格
工作深度120m
巡航速度可達(dá)3節(jié)
總功耗180瓦(100-240V交流或12VDC)
ROV重量3kg
ROV尺寸310 x 180 x 150mm
全套系統(tǒng)重量22kg
 
全套基本配置(standard mini)
2個(gè)橫向推進(jìn)器,1個(gè)縱向推進(jìn)器
70m活動(dòng)系繩(3mm)
彩色相機(jī)480TV lines,0.5 lux,數(shù)字變焦,以及色彩渲染控制
深度傳感器/自動(dòng)深度模式(數(shù)據(jù)在屏幕上顯示)
群集超高亮度LED燈
地面控制單元/電源供應(yīng)單元110-230VAC
無(wú)線(xiàn)操縱桿
選項(xiàng)
手動(dòng)絞車(chē)和滑輪
高達(dá)120m的活動(dòng)系繩(3mm)
高達(dá)120m的活動(dòng)系繩(5mm,中性浮力)
縱向推進(jìn)器
相機(jī)傾斜閥
羅盤(pán)/自動(dòng)方向模式(數(shù)據(jù)在屏幕上顯示)
其它相機(jī)
激光縮放
虛擬的可視眼鏡
數(shù)碼的可視眼鏡
集成的全套防水箱
集成的LCD15"顯示器
集成的PC計(jì)算機(jī)置于箱內(nèi)(基于Intel® Atom™)
防水控制箱
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