二編碼器分類
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)

三  兩種編碼器的選型

1 增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型：
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2． 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配

2 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)：
旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢(shì)比較： 絕對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位，價(jià)格可以從幾百元到1萬多不等；絕對(duì)編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長度，已是很成熟的技術(shù)了，現(xiàn)今再用上高精度大量程的絕對(duì)型編碼器，大大提高了測(cè)量精度和可靠性，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來看，其仍然是測(cè)量長度的最多選擇。
選用絕對(duì)型編碼器應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？ (一).機(jī)械部分:1.測(cè)長度還是測(cè)角度，測(cè)長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論)。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。2.軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。3.使用環(huán)境：粉塵,水氣,震動(dòng),撞擊?(二)電氣部分1.連接的輸出接收部分是什么?2.信號(hào)形式?3.分辨率要求?4.控制要求?