RTK這個(gè)名詞，在測量行業(yè)的工作人員眼中，已經(jīng)不是一個(gè)陌生的詞匯。主要是指GPS的一種測量技術(shù)，目前應(yīng)用特別廣泛。今天就簡單介紹一下。

     RTK（英文：Real - time kinematic），中文名稱叫做“實(shí)時(shí)動態(tài)差分法”。這是目前一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

     RTK目前遇到的問題和解決方案：

     RTK測量因測站間無需通視、作業(yè)距離遠(yuǎn)、誤差不累積、測量速度快等優(yōu)點(diǎn)受到廣大測量行業(yè)客戶的喜愛。RTK測量技術(shù)可以分成兩個(gè)部分：GPS差分測量部分和大地測量學(xué)坐標(biāo)變換部分。GPS差分測量部分由儀器控制完成，在基準(zhǔn)站和流動站能通訊的范圍內(nèi)向終端用戶提供厘米級的差分定位結(jié)果；但由于GPS測量的是WGS84坐標(biāo)下的空間地理坐標(biāo)，而用戶使用的確是格網(wǎng)坐標(biāo)，所以坐標(biāo)變換部分也是很重要的環(huán)節(jié)，而坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的繁瑣工作和精度損失已經(jīng)嚴(yán)重的制約了GPS RTK測量的發(fā)展。因此有關(guān)部門提出了小測區(qū)網(wǎng)絡(luò)通訊RTK作業(yè)方案。

     首先，小測區(qū)是指作業(yè)半徑小于40KM的測區(qū)，一般的施工工地和小型的縣級市基本都屬于這種范疇。網(wǎng)絡(luò)通訊，顧名思義即為采用GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)取代對RTK作業(yè)范圍嚴(yán)重制約的電臺，拓展常規(guī)RTK的作業(yè)范圍（受差分原理的限制，RTK的測量范圍在40KM以內(nèi)）。對于長期在固定區(qū)域內(nèi)施工的測量隊(duì)來說，整個(gè)區(qū)域的坐標(biāo)變換參數(shù)是可以固定的，此方案就是在RTK原理限制的40km固定作業(yè)范圍內(nèi)，最大程度的簡化RTK測量的過程，并提高作業(yè)效率。

     那么，具體實(shí)施方式主要分為以下幾步：

1、在測區(qū)中央建立固定基準(zhǔn)站觀測墩
2、在整個(gè)測區(qū)內(nèi)布網(wǎng)，與基準(zhǔn)站觀測墩聯(lián)測進(jìn)行覆蓋全測區(qū)的靜態(tài)控制網(wǎng)觀測，獲取高精度的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型
3、架設(shè)固定基準(zhǔn)站觀測墩，用GPRS/CDMA通訊方式播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)
4、將測區(qū)內(nèi)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型輸入到流動站手薄中，并使用GPRS/CDMA設(shè)備接收基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)方案完成后，每次測量只需要基準(zhǔn)站開機(jī)觀測，流動站即可直接測量獲取定位結(jié)果，且結(jié)果為進(jìn)行了高精度坐標(biāo)變換的格網(wǎng)坐標(biāo)，即用戶最終需要的坐標(biāo)。

     所需設(shè)備：1+1RTK設(shè)備（含網(wǎng)絡(luò)通訊模塊）+3臺靜態(tài)機(jī)。

     帶網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的RTK設(shè)備為RTK測量所需基本設(shè)備，3臺靜態(tài)機(jī)為第二步的全測區(qū)控制網(wǎng)觀測所需設(shè)備，靜態(tài)機(jī)也可為超過RTK作業(yè)區(qū)域的數(shù)據(jù)采集提供快速靜態(tài)的觀測。

RTK實(shí)施方案詳解：
1、在測區(qū)中央建立固定基準(zhǔn)站觀測墩：建立觀測墩為最實(shí)用最簡單的辦法，也可不建，但是以后測量的時(shí)候就需要用三腳架架設(shè)基準(zhǔn)站、量天線高等操作，相對復(fù)雜。觀測墩建好后其坐標(biāo)唯一（用三腳架架設(shè)的時(shí)候高程會發(fā)生變化），簡化后續(xù)的RTK測量操作?；鶞?zhǔn)站觀測墩建在測區(qū)中央可保證整個(gè)測區(qū)的均勻覆蓋。
2、全測區(qū)靜態(tài)布網(wǎng)：此步驟是為了獲取整個(gè)測區(qū)的高精度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。聯(lián)測基準(zhǔn)站可以精確測量基準(zhǔn)站坐標(biāo)，為RTK提供最準(zhǔn)確的差分基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。布網(wǎng)完成后保留整個(gè)測區(qū)各控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)和格網(wǎng)坐標(biāo)，在手薄中進(jìn)行組合，獲取高精度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。

3、架設(shè)基準(zhǔn)站，通過GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)：采用可移動單基站方案，通過GPRS/CDMA模塊播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)。

4、流動站測量：將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)輸入到手薄中，定義好坐標(biāo)系統(tǒng)，流動站亦采用可移動單基站方案，通過GPRS/CDMA模塊接收差分?jǐn)?shù)據(jù)。