基于I2C總線的電氣化鐵路導(dǎo)線磨耗儀的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

摘 要：本文簡(jiǎn)要介紹了基于內(nèi)部集成電路總線I2C的電氣化鐵路導(dǎo)線磨耗儀的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。在開(kāi)發(fā)電氣鐵路導(dǎo)線磨耗遙測(cè)儀的過(guò)程中，通過(guò)使用I2C電路和單片機(jī)AT89C52的I/O口，可以控制DS1307、AT24C256和IC卡。這種設(shè)計(jì)方法縮短了開(kāi)發(fā)周期，提高了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞：導(dǎo)線磨耗；I2C電路；AT89C52；電氣化鐵路

引言
接觸網(wǎng)斷線問(wèn)題一直是困擾電氣化鐵路牽引供電設(shè)備安全的主要問(wèn)題；同時(shí)，這也是接觸網(wǎng)系統(tǒng)各檢測(cè)項(xiàng)目中的難點(diǎn)。導(dǎo)線磨耗遙測(cè)儀的研究就是針對(duì)此問(wèn)題，利用CCD(電荷耦合器件)作為傳感器，利用微控制器進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)傳輸，配合PC機(jī)構(gòu)成的一套智能檢測(cè)系統(tǒng)。
本文設(shè)計(jì)的電氣鐵路導(dǎo)線磨耗遙測(cè)儀，采用測(cè)量導(dǎo)線磨耗殘存高度的方法，比較好的解決了接觸網(wǎng)帶電測(cè)量的問(wèn)題。

導(dǎo)線磨耗儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理
導(dǎo)線磨耗目前比較典型的測(cè)量方法主要有以下三種：測(cè)量接觸導(dǎo)線的磨耗滑面寬度；測(cè)量導(dǎo)線截面積；測(cè)量接觸導(dǎo)線的殘存高度。
通過(guò)分析對(duì)比，我們選擇了測(cè)量導(dǎo)線磨耗殘高的方法。這種方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)由于接觸線磨耗面有波狀磨耗、局部磨耗，表面狀態(tài)各異。采用反射法測(cè)殘面高度，不可避免的存在反射光不均勻，凹陷處反射特性很差，因此必然造成目標(biāo)邊緣模糊。而且反射法的檢測(cè)精度受接觸線高度影響較大，高懸掛點(diǎn)處磨耗檢測(cè)值精度隨距離增大而降低，對(duì)偏磨更是無(wú)能為力。而本文法則能很好解決這一問(wèn)題。
(2)精度高：采用本方法，測(cè)量精度可小于0.05mm。
(3)檢測(cè)直觀：我國(guó)限于檢測(cè)手段，只能用卡尺測(cè)量殘高。所以這種方法檢測(cè)直觀方便、不必進(jìn)行換算。
便攜式導(dǎo)線磨耗帶電遙測(cè)儀分為檢測(cè)裝置、地面接收機(jī)和上位機(jī)三部分。檢測(cè)裝置由光學(xué)照明系統(tǒng)、光學(xué)成像系統(tǒng)、CCD陣列及驅(qū)動(dòng)電路、光電信息處理電路、穩(wěn)功率電源、調(diào)制發(fā)射電路等組成。其結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖1。
測(cè)量時(shí)，光學(xué)照明系統(tǒng)產(chǎn)生一束均勻的平行光，從接觸線側(cè)面平行射入，線高經(jīng)光學(xué)成像系統(tǒng)映射在CCD線陣靶面上，并在線陣響應(yīng)的像元中獲得一定寬度的脈沖信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)光電信息處理后變成二進(jìn)制信號(hào)，經(jīng)調(diào)制后發(fā)射出去。
地面接收裝置由紅外接收電路、解調(diào)電路、單片機(jī)、串行口等組成。結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖2。
地面接收裝置將接收到的特征信號(hào)解調(diào)后，經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)計(jì)算出導(dǎo)線殘留高度及磨耗百分比，顯示在LCD上，也可通過(guò)串行口上傳到PC機(jī)中。上位機(jī)是安裝有Windows 9x/2000操作系統(tǒng)的PC機(jī)，本設(shè)計(jì)使用微軟公司的Visual C++ 6.0編寫數(shù)據(jù)接收、處理、存儲(chǔ)和顯示的程序，界面友好，簡(jiǎn)潔易用。

I2C總線及其硬件設(shè)計(jì)
I2C總線原理
I2C總線通過(guò)一根數(shù)據(jù)線SDA和一根時(shí)鐘線SCL實(shí)現(xiàn)全雙工的同步數(shù)據(jù)通信。同一總線上可以連接多個(gè)帶有I2C接口的器件，每個(gè)器件都有一個(gè)唯一的地址，既可以是單接收的器件，也可以是能夠接收發(fā)送的器件。發(fā)送器或接收器可以在主模式或從模式下操作，這取決于芯片是否必須啟動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸還是僅僅被尋址。I2C還是一個(gè)多主總線，即它可以由多個(gè)連接的器件控制。圖3顯示了I2C總線上的數(shù)據(jù)穩(wěn)定規(guī)則，圖4是I2C總線的起始位和停止位。
每次數(shù)據(jù)傳輸都是以一個(gè)起始位開(kāi)始，而以停止位結(jié)束。傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)由主機(jī)決定，沒(méi)有限制。最高有效位MSB將首先被傳輸，接收方收到第8位數(shù)據(jù)后會(huì)發(fā)出應(yīng)答位。數(shù)據(jù)傳輸通常分為兩種：主機(jī)發(fā)送從機(jī)接收和從機(jī)發(fā)送主機(jī)接收。這兩種模式都需要主機(jī)發(fā)送起始位和停止位。應(yīng)答位由接收方產(chǎn)生。從機(jī)地址一般是1或2個(gè)字節(jié)，用于區(qū)分連接在同一I2C上的不同器件。
I2C相關(guān)硬件設(shè)計(jì)
本導(dǎo)線磨耗儀系統(tǒng)中有三個(gè)部分帶有I2C接口，分別是實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1307、串行EEPROM AT24C256和IC卡AT24C16。
DS1307內(nèi)部具有地址指針，每次讀寫操作之后會(huì)自動(dòng)加1，到達(dá)存儲(chǔ)器的末尾(3FH)會(huì)翻轉(zhuǎn)為0。時(shí)間信息的地址是00H~06H，因此讀取之前應(yīng)先向3FH中寫入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，以便將地址指針復(fù)位到00H。
AT24C256是帶I2C電路的串行EEPROM，對(duì)AT24C256寫操作可分為字節(jié)模式和頁(yè)模式。如果采用字節(jié)模式，主機(jī)在發(fā)送從機(jī)地址(1字節(jié))和字地址(2字節(jié))之后，再送出1字節(jié)的數(shù)據(jù)，而后EEPROM返回應(yīng)答位，主機(jī)以停止位結(jié)束操作。然后AT24C256進(jìn)入自定時(shí)的寫周期，將收到的數(shù)據(jù)寫入非揮發(fā)性的存儲(chǔ)器，此時(shí)對(duì)于任何的輸入都不會(huì)作出響應(yīng)。而頁(yè)模式的初始化過(guò)程與字節(jié)模式相同，在收到第1個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的應(yīng)答位之后，主機(jī)并不產(chǎn)生停止位，而是繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，每頁(yè)最多包括64個(gè)字節(jié)。每收到1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，EEPROM都會(huì)返回應(yīng)答位，直到主機(jī)產(chǎn)生停止位結(jié)束操作。AT24C256讀操作的初始化過(guò)程與寫操作基本相同，只是從機(jī)地址的最低位設(shè)置略有差別。
IC卡AT24C256具有2K字節(jié)的EEPROM。由于帶電插拔可能會(huì)對(duì)IC卡造成損傷，因此需要在硬件和軟件兩方面對(duì)它的電源進(jìn)行控制。如果有卡插入，卡座內(nèi)部的按鍵被按下，通知主機(jī)可以進(jìn)行檢測(cè)。主機(jī)應(yīng)首先檢查插入的卡片是否會(huì)將電源Vcc與地GND短路，若沒(méi)有問(wèn)題可以打開(kāi)IC卡的電源，否則提示插入的是廢卡。如果插入的卡片是已經(jīng)擊穿的壞卡或者金屬片，不經(jīng)檢測(cè)就打開(kāi)電源會(huì)造成供電回路的短路，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)損壞。單片機(jī)的I/O口通過(guò)一個(gè)小功率三極管控制IC卡的電源開(kāi)關(guān)，每次插卡并檢測(cè)后接入5V電源，讀寫完畢后應(yīng)及時(shí)切斷，以便IC卡的拔出。

軟件設(shè)計(jì)
導(dǎo)線磨耗遙測(cè)系統(tǒng)的軟件主要分由主控制程序、接口程序、輔助程序、上位機(jī)軟件等幾部分組成。
(1)導(dǎo)線磨耗系統(tǒng)的主控制程序控制整個(gè)系統(tǒng)的流程，主要完成程序的初始化、中斷方式的設(shè)置、計(jì)數(shù)器的工作方式的設(shè)置及相關(guān)子程序的調(diào)用。主控制程序除了管理資源、控制各模塊、處理數(shù)據(jù)外，還包括開(kāi)機(jī)界面的六個(gè)顯示子菜單：測(cè)量溫度、參數(shù)設(shè)置、查看記錄、上傳數(shù)據(jù)、時(shí)鐘和休眠。
在數(shù)據(jù)處理算法方面，則使用采樣取平均的方法。在對(duì)查表得到溫度值的基礎(chǔ)上，與室溫比較，并進(jìn)行距離、輻射率的補(bǔ)償。
(2)接口程序即各個(gè)接口的驅(qū)動(dòng)程序，包括存儲(chǔ)器、時(shí)鐘、液晶、鍵盤、串口、ADC、時(shí)鐘和定時(shí)器。每個(gè)接口程序都應(yīng)分別進(jìn)行調(diào)試，按照協(xié)議編寫，注意時(shí)序問(wèn)題。I2C電路可根據(jù)其接口時(shí)序進(jìn)行調(diào)試。由于AT89C52單片機(jī)資源有限，所以需要注意資源的管理。
(3)輔助程序主要是字模提取和寫入，包括圖像圖標(biāo)和文字的字模提取與保存，圖象的旋轉(zhuǎn)、縮放、平移、反顯，顏色與大小的修改等。
(4)上位機(jī)軟件可以用VC或VB編寫，由串行端口控件MSComm來(lái)為應(yīng)用程序提供串行通信，打開(kāi)串口、讀取數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)和顯示。上位機(jī)軟件還可以統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、連接數(shù)據(jù)庫(kù)和遠(yuǎn)程管理。數(shù)據(jù)庫(kù)可以使檢測(cè)記錄格式統(tǒng)一，便于集中處理。遠(yuǎn)程管理可以加快數(shù)據(jù)傳輸速度，節(jié)省時(shí)間，減少事故發(fā)生的機(jī)會(huì)。
另外，由于這套系統(tǒng)要長(zhǎng)期在野外工作，對(duì)穩(wěn)定性要求較高。除了設(shè)置硬件看門狗外，還在編程時(shí)增加了許多軟件陷阱，使得程序必要時(shí)可以迅速?gòu)?fù)位。

結(jié)語(yǔ)
I2C總線電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)向小型化低功耗方向的發(fā)展趨勢(shì)。在軟件方面，由于使用平臺(tái)模式的VIIC軟件包，保證了在較短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出高穩(wěn)定性的驅(qū)動(dòng)程序。
本導(dǎo)線磨耗帶電遙測(cè)儀基于I2C總線設(shè)計(jì)，可以快速準(zhǔn)確的帶電遙測(cè)輸電導(dǎo)線殘高，并能夠自動(dòng)計(jì)算和存儲(chǔ)，還可保存環(huán)境溫度、電源電壓與時(shí)間信息。具有操作簡(jiǎn)單、界面友好、易擴(kuò)充等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)促進(jìn)電氣鐵路的管理科學(xué)化具有重要的應(yīng)用和推廣價(jià)值。